참여 VS 참가 VS 참석

참여 & 참가 & 참석  (They generally means participate/take part in/attend)

*참여하다 - 출석과 개입에 초점
참여 -> aims not only the act of attendance but also the act of participation
eg) 작업에 참여하다, 행사에 참여하다, 봉사 활동에 참여하다 (참여시키다 is "make someone participate")

참가하다 - 출석과 개입 그리고 소속에 초점
참가 -> aims the act of attendance, participation, and affiliation
eg) 참가국, 공모전에 참가하다, 대회에 참가하다.

*참석하다 - 출석에 초점
참석 -> aims only the act of attendance
eg) 동창회에 참석하다, 모임에 참석하다, 행사에 참석하다

Summary) These can be used interchageably.
참여(參與)하다 : 무엇에 또는 어떤 일에 관계하여 같이하다.
참가(參加)하다 : 무엇에 또는 어떤 일에 관계하여 들어가다.
참석(參席.)하다: 어떤 모임이나 회의의 자리에 같이하다.